В детстве у Карлоса был кумир которому он подражал, это Нелиньо, а сейчас ему нравится игра левого защитника Мальдини. До 14 лет Карлос играл в центре поля, но однажды тренер сказал ему, что с его скоростью он был бы полезен в защите и с тех пор он не покидает этого места.

Первым профессиональным клубом Роберто Карлоса стал "Унио Сан-Пауло", а в 18 лет он попал в олимпийскую сборную Бразилии. Затем его взял к себе "Палмейрас". Новичок потряс многих в первом же своём матче с "Сан-Паулу" - забил феноменальный гол в дальнюю девятку. В Бразилии также часто вспоминают мяч, который он провёл с 35 метров "Гремио" в 1995 году с тех пор такие удары стали его визитной карточкой. К сожалению, на чемпионат мира в США тренер решил его не брать и мы не увидели этих прекрасных проходов по левому флангу. А в 1995 году на кубок Америки был вызван именно Роберто Карлос, поскольку из сборной ушёл Бранко и позиция левого защитника освободилась. Оказавшись новичком на столь великом кубке в столь знаменитой сборной, отлично отыграв все матчи, уехал от туда супер звездой.